[자율주행플랫폼] WeGo-ERP42 자율주행 대회및 연구용 플랫폼 이야~~

안녕하세요 이번에 소개한 야키웅, 자율 주행 플랫폼 WeGo-ERP42플랫폼 이다니다.이 플랫롬은 앞쪽에는 조향 액튜에이터(EPS)가 장착되고 뒤쪽에는 구동 모터가 장착되어 전륜 조향기, 후륜구동 형태를 갖습니다. 역시 왼쪽 측면에는 스위치 패널이 달려 있고, 전원 스위치, E-STOP, 플랫폼 배터리 전압 볼트 메타, 전체 확인용 LCD, 시리얼 포트, 충전 포트가 있습니다.센서는 마운팅이 가능한 상태에서 재공하며 기본 센서를 구매하실 수 있도록 패키지도 준비되어 있습니다. LiDAR, GPS(옵션사항으로서 INS센서를 장착), Camera(옵션으로 Radar), IMU, INS, Controller 차량제어용 센서 등은 요청에 따라 상이합니다. 이로 인해 자율주행차의 다양한 실험과 연구를 병행하여 과인가를 받을 수 있습니다.

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​ ▶ ERP42 V3.0플랫폼 구성 하나)ERP42 V3.0 Base 2)ERP42 V3.0의 충전기 3)ERP42 V3.0원격 조종기

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▶ ERP42 V3.0플랫폼 사양&인터페이스 ​[플랫폼 사양]

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[플랫폼 인터페이스]

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[플랫폼 동작 모두]

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https://www.youtube.com/watch?v=6JxrVB쵸쯔쵸쯔 P_8&t=첫 4s

이번건을 쓰신 여기까지이며, 자세한 문의는 아래 번호로 연락주시기 바랍니다.앞으로도 다양한 센서로 찾아뵙겠습니다. 감사합니다​ ​ YouTube:https://www.youtube.com/channel/UCFEqTt3GYGyfiamT8eNbEyA​ ​ 제품 관련 문의는 go.sales@wego, 대한민국. kr기술의 문의 go.support@wego, 대한민국.kr의 대표 전화:03개-229-3553